Les tumeurs articulaires reconnaissent diverses origines tissulaires. Elles peuvent tout d'abord être issues d'un mésenchyme synovioblashque. Les tumeurs de ce type peuvent prendre naissance dans l'articulation ou se constituer à partir du mésenchyme synovioblastique se situant au sein ou à proximité des gaines tendineuses ou du paratendon, avec extension secondaire à l'articulation. Les tumeurs articulaires peuvent provenir également de tous les tissus servant de support à l'articulation :tissu fibreux, adipeux, vasculaire ou nerveux. Quelle qu'en soit l'origine, ces tumeurs sont rares en médecine vétérinaire. Chez les carnivores domestiques, les tumeurs articulaires sont en majorité malignes :le sarcome synovial est la tumeur le plus fréquemment décrite et le mieux connue avec une cinquantaine de cas diagnostiqués chez le chien et quelques cas chez le chat. Chez le cheval, les néoplasmes synoviaux ont pour la plupart un comportement bénin. Ces tumeurs ont rarement été signalées dans d'autres espèces animales.