Saimiri sciureus, ou Singe-ecureuil, est un singe platyrrhinien de petite taille infeode a la vie arboricole dans le Bassin Amazonien. Sa main est a la fois locomotrice et prehensile. L'etude proposee, anatomique et fonctionnelle, permet de decrire les structures et les principaux mouvements de cette main. Apres la description des differents elements morphologiques, exterieur, squelette et muscles, les mouvements de la main sont observes lors de la locomotion et lors de la prise d'objets. Les mouvements interessant le carpe sont tout particulierement etudies. L'observation du mouvement peut ainsi etre rapproche des structures anatomiques ou siege cette mobilite. La prehension est globale et le pouce ne joue qu'un role complementaire dans la prise. L'articulation mediocarpienne associe des mouvements d'extension, de pronation et de deviation ulnaire.