L'objectif de cette thèse était d'étudier les mouvements angulaires des articulations des membres thoraciques - le boulet, le carpe et le coude - au cours d'un saut de 1 mètre chez le cheval. Ce travail est basé sur un protocole cinématographique original qui permet une reconstruction tridimensionnelle du saut. Il décrit, à partir d'une population de 14 chevaux, le comportement angulaire des articulations du boulet, du carpe et du coude de façon qualitative et quantitative. L'effet de la hauteur sur ce comportement est aussi abordé. Ainsi, parfaitement adaptée à l'étude de la locomotion chez le cheval, la méthode cinématographique montre des particularités dans les mouvements angulaires des articulations selon les phases et met en évidence leur interdépendance.