La palpation est fondamentale dans l'exercice de la médecine vétérinaire. Elle passa par une connaissance précise de l'anatomie de surface des animaux palpés. Cette thèse réunit les reliefs considérés par l'auteur, comme étant les plus importants à palper, ainsi que les façons de les palper. Elle tente de décrire les sensations perçues lors de la palpation des différentes densités de chaque organe.