Dans une première partie bibliographique, divisée en deux sections, l'auteur rappelle les principales techniques d'analyse de la marche : cinématique grâce à un enregistrement vidéographique dans un espace tridimensionnel, permettant de mesurer les angles ostéo-articulaires et leur variation au cours de la marche et cinétique par enregistrement à l'aide d'une plate-forme de force des forces verticales, cranio-caudale et médio-latérales et les pics d'impulsion qui leur sont associés. La deuxième section traite de la dysplasie du coude : son épidémiologie, son étiologie, le diagnostic et les traitements possibles. La seconde partie, expérimentale, expose les objectifs de cette étude, les moyens de réalisation de cette étude et les résultats et les conclusions que l'on peut en tirer (concernant l'identification du membre atteint, la mise en évidence d'une compensation sur un autre membre ou la mise en évidence d'une pathologie sur un autre membre). Des chiens dysplasiques du coude présentés en consultation de chirurgie ont marché sur le tapis, parfois à une seule reprise et parfois après la mise en place de traitement médicaux ou chirurgicaux.