Tous les mammifères nouveau-nés doivent interagir rapidement avec leur mère pour ingérer du lait. Afin de localiser la mamelle, voire une tétine parmi plusieurs, ils sont guidés par des signaux dont la modalité sensorielle prédominante varie selon les espèces. L’existence d’une expérience chimiosensorielle anténatale et de sa continuité transnatale, notamment via le lait maternel, joue un rôle renforçateur dans la capacité d’apprentissage précoce (reconnaissance de la mère ou du nid, de nouvelles odeurs, …) et dans l’orientation vers cette zone mammaire. Les espèces nidifuges (mais aussi celles de type intermédiaire) sont caractérisées par une reconnaissance de la mère, permettant le développement d’une relation préférentielle avec celle-ci. Après avoir détaillé, de manière qualitative puis quantitative, les différentes modalités du comportement de tétée chez des nouveau-nés d’espèces domestiques, les différents types d’observations comportementales et leurs limites seront abordés.