Les chevaux sont confrontés à différents types de sol lors de leur carrière, mais peu d’études se sont focalisées sur leurs effets sur la locomotion. Si l’influence de l’angle palmaire sur les articulations distales du membre antérieur est en partie comprise, les effets d’une modification de l’angle plantaire sont peu connus. Notre étude cinématique compare l’influence de l’asphalte et du sable, sur les articulations des membres antérieurs et postérieurs du cheval au pas et au trot et s’intéresse aux effets de la modification de l’angle plantaire sur la locomotion du cheval au pas et au trot sur l’asphalte. Les résultats montrent qu’un sol plus dur favorise la locomotion. A la phase d’appui, l’augmentation de l’extension des articulations distales (boulets, carpes et jarrets) favorise le stockage de l’énergie élastique. Cela permet ensuite une plus grande libération d’énergie cinétique au soutien, avec une réduction de la flexion des boulets. La réduction de l’extension des articulations hautes au début de la phase d’appui (coude au pas et hanche au trot) permet d’amortir l’impact augmenté sur un sol dur. Cette plus grande sollicitation des articulations distales à l’appui est cependant obtenue au prix d’un plus grand risque de lésions osseuses et tendineuses. Sur l’asphalte, l’augmentation de l’angle plantaire réduit l’extension des boulets, en opposition au membre antérieur, et réduit également l’extension du jarret. Ces résultats permettent de mieux comprendre l’influence du sol et de la modification de l’angle plantaire sur la locomotion du cheval. D’autres travaux seraient nécessaires afin de déterminer l’effet de ces sols pour des vitesses plus élevées.