L'objectif de cette thèse est de décrire un protocole d'étude cinématique de la locomotion du cheval et d'étudier le trot normal du cheval sain évoluant sur un terrain ferme. Elle comprend une introduction aux techniques développées dans la bibliographie ainsi qu'aux données acquises sur la locomotion du cheval sain. Le deuxième chapitre décrit l'ensemble de la méthodologie mise au point. Elle permet la reconstitution tridimentionnelle des mouvements du cheval évoluant dans les conditions habituelles de son utilisation. Le troisième chapitre décrit la locomotion du cheval sain, établie sur une population de 14 sujets. Les durées des phases composant la foulée sont étudiées; les comportements angulaires des articulations et leurs déplacements dans l'espace sont décrit. Le degré de variabilité de ces paramètres est ensuite défini. Ces données constituent des données de référence de la locomotion normale. Enfin la symétrie locomotrice gauche-droite du cheval sain est abordée. Le dernier chapitre est consacré d'une part à l'analyse critique de ces données et, d'autre part, à leur intégration en un shéma fonctionnel de la foulée.