L'entraîneur de l'Equipe de France de Voltige avait besoin d'une étude cinématique des mouvements du cheval dans cette discipline pour mieux les comprendre. Par ailleurs, aucune étude n'avait été réalisée sur le cheval au galop sur le cercle. Ainsi, neuf chevaux de l'Equipe de France de Voltige ont été filmés dans leur condition habituelle de travail, à l'aide de deux caméscopes placés autour d'une piste. Des marqueurs ont été placés sur la peau de chaque cheval en regard de repères anatomiques déterminés. Grâce à un logiciel particulier, les enregistrements 2D obtenus sur cinq passages ont été dépouillés et les mouvements 3D ont été reconstruits. Ainsi, le mouvement global du cheval au galop sur le cercle a pu être observé, et pour chaque animal, sa vitesse, les mouvements pendulaires de ses membres, les mouvements de sa tête et de son encolure et ceux du tronc ont pu être analysés. La précision des mesures a été vérifiée et est satisfaisante. L'étude montre que certains chevaux engagent plus leur postérieur externe que d'autres, certains génèrent une amplitude plus grande dans leurs mouvements de balancier. Mais seuls les mouvements du côté droit de l'animal ont été analysés et ce sans le voltigeur. Toutefois, cette étude a participé à l'élaboration de critères de jugement du cheval de voltige en compétition.