Le cours présente les connaissances les plus récentes sur l'anatomie fonctionnelle des Céphalocordés et des Tuniciers, la systématique phylogénétique des Cordés, le développement et l'anatomie comparée des Vertébrés. Cette dernière est liée à l'idée que l'organisation structurale des organismes obéit à des règles et qu'il existe une relation entre la forme des organes et leurs fonctions. Elle repose essentiellement sur la notion d'homologie étendue aux molécules et aux gènes avec l'avènement récent de la génétique moléculaire du développement. Dans cette 9e édition, enrichie d'éléments fonctionnels proposés par le neurophysiologiste Daniel Richard, tous les chapitres ont été modifiés pour donner la place à des développements sur des connaissances nouvelles. Sommaire : Phylum des Cordés. Embranchement des Tuniciers ou Urocordés. Embranchement des Vertébrés. Développement des Vertébrés. Tégument. Squelette. Système nerveux et récepteurs sensoriels. Système musculaire. Coelome. Appareil digestif. Appareil respiratoire. Appareil circulatoire. Appareil uro-génital.