Parésie et paralysie, qui traduisent deux degrés d'atteinte motrice, sont à distinguer clairement de l'ataxie qui concerne l'équilibre et la coordination des mouvements. Les atteinte motrices peuvent s'exprimer à travers trois syndromes, encéphalique, médullaire et périphérique. Ceux-ci sont classiquement décrits en termes de syndrome de type motoneurone central ou périphérique, qui permettent de préciser la localisation des lésions. Le diagnostic différentiel, toujours basé sur la classification « VITAMIN D », est évoqué ici plus précisément à travers les caractéristiques de survenue et d'évolution des principaux processus pathologiques : malformation, inflammation, dégénérescence, néoplasie et traumatisme. Les maladies spécifiquement motrices comme les neuronopathies sont rapidement passées en revue.