Après un bref rappel de l'embryologie de l'appareil urinaire chez les carnivores domestiques, l'auteur étudie toutes les anomalies congénitales et / ou héréditaires qui peuvent affecter ses divers constituants (reins, uretères, vessie et urètre). Il en ressort notamment que ces anomalies, de fréquence et de gravité très variable, ont toutes une expression clinique peu spécifique et que, par conséquent, seul un examen complémentaire peut habituellement apporter leur diagnostic de certitude. Mais, il en ressort aussi et surtout que leur traitement actuel est souvent décevant ou fastidieux et qu'il est donc aujourd'hui indispensable d'essayer d'identifier les substances tératogènes et / ou les gènes qui en sont la cause afin de prévenir leur apparition. Enfin, l'auteur évoque le phénomène de l'intersexualité qui est fréquemment accompagné de troubles morphologiques de l'appareil urinaire.