Les chiens d’assistance, dont le statut est aujourd’hui réglementé et dont la sélection, la formation et le suivi sont progressivement encadrés en France, sont un recours de plus en plus efficace au service des personnes handicapées. Mais une nouvelle ressource pour pallier le handicap se développe de manière rapide depuis quelques années, la robotique d’assistance, qui profite du développement des nouvelles technologies. Cette thèse met en évidence l’aide et la relation que le chien d’assistance offre à la personne handicapée pour améliorer sa qualité de vie. Ce travail présente également comment le robot d’assistance, par la précision et la répétitivité de ses gestes propose un apport sinon substitutif au moins complémentaire par rapport au chien. Enfin, une enquête menée auprès de personnes handicapées bénéficiant d’un chien d’assistance, n’en ayant jamais eu ou n’en ayant plus complète notre étude : elle décrit l’attachement autant utilitaire qu’affectif des maîtres de chiens d’assistance pour leur compagnon animal et révèle de la part des personnes handicapées consultées une curiosité certaine à tester l’utilisation d’un robot d’assistance. Grâce à une évaluation des qualités et limites du chien notamment, elle met en évidence des perspectives d’évolution pour la robotique d’assistance. Cependant, le coût d’acquisition du robot et sa prise en charge ainsi que des facteurs extrinsèques comme le niveau d’équipement et l’entretien de la voirie s’avèrent momentanément les principaux obstacles au développement de cette nouvelle ressource. La satisfaction et l’intensité de la relation des maitres pour leurs chien d’assistance sont telles que l’échéance où les robots substitueraient les animaux parait inenvisageable. Cependant, le robot donne des perspectives extraordinairement positives a l’assistance de l’ensemble des personnes handicapées. Capable d’actions irréalisables par le chien et présentant moins de contraintes d’entretien, leur diffusion a grande échelle est souhaitable. De leur niveau de fiabilité dépendra leur avenir…