La psychologie comparée est à la base des études sur la cognition animale ; les expériences ont d’abord été entreprises chez les grands singes réputés phylogénétiquement proches de l’espèce humaine, puis ont ensuite été adaptées à l’enfant avant d’être récemment abordées chez le chien. Le chien domestique (Canis familiaris) est l’animal le plus acculturé au milieu humain à l’heure actuelle. La domestication a permis de sélectionner cette espèce il y a plusieurs milliers d’années et aurait amené les chiens à être de plus en plus attentifs à l’Homme jusqu’à obtenir une théorie de l’esprit rudimentaire. La compétence sociale des chiens dépasse celle des chimpanzés et s’apparente à celle de l’Homme, ce qui impliquerait un processus évolutif commun entre l’Homme et le chien. La frontière métacognitive entre l’Homme et l’animal serait donc sur le point d’être rompue, mais actuellement, il n’y a pas encore de preuves évidentes de l’existence d’une théorie de l’esprit chez le chien.