L’autisme et les autres troubles envahissants du développement (TED) sont des pathologies neurodéveloppementales qui requièrent une prise en charge précoce, continue, globale et coordonnée par une équipe pluridisciplinaire. La médiation animale n’est pas une thérapie, mais peut constituer un support de prise en charge, couramment employé par les établissements médico-sociaux, bien qu’aucune donnée ne permette d’avoir une vision objective de la situation actuelle. Aussi avons-nous entrepris de dresser un état des lieux exhaustif des activités de médiation animale destinées aux enfants avec TED dans le cadre de leur prise en charge par les structures médico-sociales en France métropolitaine. Un questionnaire a été diffusé auprès de 2645 établissements et 386 y ont répondu. Avec un taux de 60,1%, les activités de médiation animale sont très largement proposées par les structures dans la prise en charge des TED, sur l’ensemble du territoire français. Les espèces sollicitées, les modalités des activités et les principaux écueils ont pu être précisés. Le cheval est de loin l’espèce la plus sollicitée, mais diverses espèces sont utilisées : chien, chat, âne, lapin… Nous avons relevé chez les répondants un souci récurrent du bien être de l’enfant et une volonté d’adapter les objectifs aux besoins de chacun. Néanmoins, faute de moyens, les structures se heurtent à de multiples difficultés. Un accompagnement concret des structures serait des plus opportuns afin de les guider dans la mise en place des activités de médiation animale.