L’anatomie des Girafes suscite depuis toujours la curiosité de l’Homme. Son physique si particulier a été à l’origine de nombreuses études, et beaucoup d’entre elles concernent l’hémodynamique. En effet, un animal aux si longs cou et membres se doit de générer des pressions artérielles particulièrement importantes, afin d’assurer un apport en oxygène suffisant à son cerveau. Ainsi, des mécanismes adaptatifs, notamment du système cardio-vasculaire, ont été découverts et sont résumés dans ce travail. Certains points de l’anatomie des Girafes restent encore sombres aujourd’hui. Parmi eux, la description anatomique des systèmes vasculaire et nerveux du membre pelvien est comptée, c’est pourquoi nous nous sommes proposé de l’étudier. Cinq individus ont été à la base de ce travail descriptif, illustré par de nombreuses photographies. La réalisation d’une comparaison des systèmes vasculaires et nerveux des Ruminants domestiques et Equidés à ceux des Girafes révèlent de nombreuses similitudes, et quelques différences. Certaines singularités anatomiques, probablement conférées par la taille démesurée de cet animal sont tout de même dégagées.