Dans un but de maîtrise de la reproduction en élevage bovin allaitant, notamment dans les troupeaux où est pratiquée l'insémination artificielle, une détection des oestrus efficace est indispensable. Les objectifs de cette étude étaient de caractériser les chaleurs en termes de durée, de comportements exprimés (type de comportement, moment d'apparition, interactions), en liaison avec l'activité du troupeau, en vue de proposer des protocoles d'observation des chaleurs adaptés au système allaitant. Deux lots de douze vaches charolaises, multipares, en bonne santé, en stabulation permanente ont été observés en continu pendant deux mois, via un enregistrement vidéo. Les chaleurs étaient détectées par un taureau vasectomisé mis au contact des animaux deux fois par jour et/ou par un appareil enregistrant l'activité physique individuelle. Un dosage de progestérone sanguine, réalisé après la détection et le profil de cyclicité, reconstitué a posteriori, permettaient de confirmer les chaleurs. Les signes sexuels secondaires ont été exprimés plus durablement que l'acceptation du chevauchement (12 ± 4 h contre 9 ± 4 h). L'intensité d'expression des oestrus a été augmentée avec le nombre de congénères simultanément en oestrus. Bien que l'acceptation du chevauchement ait été exprimée dans tous les oestrus étudiés, la prise en compte des signes sexuels discrets a augmenté la sensibilité de détection visuelle des oestrus.