Discriminer les intentions d'autrui est une part fondamentale de la cognition sociale humaine. Des études révèlent que nos plus proches cousins, les chimpanzés, en sont également capables. Mais partageons-nous également cette capacité avec d'autres primates non humains, dont les singes du Nouveau Monde ?, La présente étude propose des éléments de réponse à cette question en testant si les capucins bruns (Sapajus apella) et les capucins moines (Cebus capucinus) sont capables de percevoir les intentions d'un expérimentateur humain. Plus spécifiquement, nous avons étudié les comportements naturellement émis par les capucins dans trois conditions expérimentales durant lesquelles l'intention de l'expérimentateur varie. Nous avons cherché à savoir s'ils discriminent un expérimentateur mal intentionné versus bien intentionné mais incapable versus distrait. Cette étude a pour but d'enrichir les données visant à expliquer les racines évolutives des capacités de mentalisation des humains.