Ce travail précise les découvertes des mammifères entre 1950 et 1994 au sein de 4 ordres : les primates, les carnivores terrestres, les cétacés, les artiodactyles. Il se propose d 'en développer les résultats et les enseignements tirés, ainsi que de citer les enjeux d'une meilleure connaissance de la biodiversité et les perspectives d'y parvenir.Il aborde les méthodes de travail des découvreurs et des systématiciens, ainsi que les différentes manières d'appréhender les mammifères et leur milieu, selon l'origine et la culture des hommes qui s'y intéressent. les shémas de pensée variés et leur traduction par des denominations et classifications différentes, sont mis en parralèle pour quelques cas. La biodiversité et les menaces pesant sur certaines espèces découvertes ou encore à découvrir sont aussi abordées sous un angle dynamique, qui prend en compte l'évolution de nos connaissances zoologiques au cours des derniers siècles et plus précisément sur les quarante dernières années. Les 33 espèces concernées sont abordées par des fiches signalétiques détaillées et des photographies illustrant cet ouvrage. Leur situation actuelle (1994) et leurs statuts d'animaux menacés ou non sont précisés dans chaque cas. Sur la base de l'analyse de ces découvertes, l'auteur tente de dessiner les résultats à venir. L'importance revêtue par les savoirs locaux dans la recherche de nouvelles espèces et la connaissance des milieux est soulignée, ainsi que le rôle qu'ils ont déjà et pourraient jouer s'ils étaient davantage pris en compte. Enfin, l'utilisation de nouvelles méthodes scientifiques récemment développées et les moyens nécessaires à l'obtention de résultats sont évoqués dans une dernière partie. Il y est mis l'accent sur l'urgence à agir, avant que la disparition de certaines espèces ne nous prive des bénéfices divers, que l'on pourrait tirer d'une meilleure connaissance de notre milieu.